Studienarbeit 4 (2008)
TeachRobot08
Projektteam:
Christian Landolt, Christoph Meier, Gerhard Clement, Gion Bärtsch, Linus Felder
Kurzzusammenfassung:
Ein 20 Jahre alter Roboter wurde wieder zum Leben erweckt. Dieser Roboter kann über eine Steuerbox oder via Parallelschnittstelle gesteuert werden.
Während der Studienarbeit wurde eine Software in der Programmiersprache C-Sharp für Windows XP entwickelt. Damit ist es möglich, den Roboter über eine grafische Benutzeroberfläche zu steuern, Bewegungsabläufe aufzuzeichnen und diese später wieder abzuspielen. Für die Ansteuerung der sechs Motoren wurde zusätzlich ein Modul mit Multiplexer entwickelt.
Bei der Projektpräsentation wurde ein Bewegungsablauf aufgezeichnet und abgespielt. Dabei musste der Roboter aus einer beliebigen Position die Schachtel finden, diese greifen und an einer definierten Position absetzen.
Spionat
Studierende: Giorgio Crameri, Reto Guadagnini, Daniel Knöpfel, Maik Nager, Isabell Sutter
Kurzzusammenfassung:
Im Rahmen der Studienarbeit 4 haben wir im Team eine bodengestützte Drohne entwickelt,
welche wir Spionat nannten. Der Spionat lässt sich von einem Wireless LAN fähigen
Computer aus fernsteuern und verfügt über eine ebensolche Webcam, welche Bilder zum
steuernden Computer zurücksendet. Ein achteckiges Blech bildet das Chassis des Spionats,
auf welchem die Elektronik und der Antrieb montiert sind. Der Spionat verfügt über vier
Räder, wovon zwei angetrieben sind und bezieht seine Energie aus Akkumulatoren. Die
Kommunikation mit dem fernsteuernden Computer erfolgt mittels einer Wireless LAN
Verbindung, über welche eine virtuelle serielle Schnittstelle betrieben wird.
Im Rahmen der Studienarbeit haben wir die komplette Hardware und Software für den
Spionat entwickelt und implementiert. Die Software auf dem Computer zur Fernsteuerung
des Spionats wurde in Java geschrieben; die Software, welche auf dem Mikrocontroller des
Spionats selbst läuft, wurde in C erstellt.
Die reinen Hardwarekosten (ohne Arbeit) zur Realisierung des Spionats beliefen sich auf
etwa 785.- SFr.
jQuotes
Kurzzusammenfassung:
Bücherverwaltungssystem
Studierende:
Kurzzusammenfassung:
